LOGO标志

  全国服务热线:400-603-9730

 

  产品分类展示

  技术交流


 

SMART PLC与台达伺服调试问题解决分享
★★★

SMART PLC与台达伺服调试问题解决分享:

       前一段时间,一个项目用到SMART ST60和2台台达ASD-B2伺服,在公司简单的将伺服控制器和PLC联调了一下,转了就没再管了,结果到现场,折腾了一天两夜,搞到凌晨1点,工期很紧实在没办法。这里遇到的问题和处理的过程简单说下,以后大家遇到了可以参考下!

    首先把现场调试出现的问题描述一下:使用信号隔离器是解决自控系统干扰的有效手段。

    1、两台伺服控制器同时上电,一旦伺服控制器使能,就有一台报AL011编码器故障,2#居多。

    2、单一台伺服控制器上电、使能没故障。

    3、柜子上有一AC220V控制开关(跟伺服不是一路电,电路也没关联,主要给现场供电),一合闸伺服一会就跳;空开不合闸,伺服不会马上报故障。当时怀疑漏电。

    4、由于安装手册建议编码器线长20米,现场实际是不到30米,第二天又直接换线。

    5、伺服电机在现场启动会跳故障,拆下来到柜子旁边直接试不跳故障。

    6、手动点动启动电机没问题,不跳故障。

    7、打电话给台达客服,建议换伺服,说以前遇到这问题换台就好了。

    ……

    总之,折腾的够呛,怀疑漏电、怀疑编码器延长线、接地处理(伺服一直都是接地)、更换编码器和电机快速接头、更换伺服和电机、PLC使能改内部使能、甚至还想将PLC脉冲改为通讯,大半夜的坐在柜子旁边,盯着伺服没脾气。

        有时候越乱的时候,灵光一闪,反而解决问题了,把PLC的0V和接地试试,运行一会果然没有再跳故障了,后来一直正常。其实我犯了一个简单又愚蠢的错误。其实在使用200PLC模拟量的时候,PLC的M和外部电源地是必须要短接一起的,不然模拟量AD值波动非常大。SMART的模拟量模块确实要比200PLC好不少,没有共地采集数据还是挺稳得。

    个人总结原因如下:PLC通过脉冲+方向端子接到伺服控制器CN2的IO端子的,即伺服控制器采用的是外部电源接收的脉冲,此时虽然PLC的24V地和伺服控制器24V地连在一起的,但是是浮地,而没有共地,从而导致伺服控制器误报编码器故障。

    建议以后使用PLC、外部开关电源、伺服控制器以及其它的一些控制设备,在直流这一块建议是做一下共地。也许标的都是“0V”,搞不好0V之间还有电压呢……

 

本文“SMART PLC与台达伺服调试问题解决分享”转载,来自于西门子工业与自动化驱动网站。



上一篇:从底薪几百到月薪上万的过程 下一篇:浪涌保护器 SPD如何选型及应用


站内导航:

郑州稳钛克自动化有限公司  2008-2014 版权所有  豫ICP备10210565号-2